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超輕量薄型減速機 PSL系列

減速機主要零部件由鋁材制成的超輕量型號。保持扁平結(jié)構(gòu)的同時實現(xiàn)30%的輕量化,應(yīng)用于機器人、AGV等關(guān)聯(lián)行業(yè)。

構(gòu)造原理

特長

  • 超扁平&結(jié)構(gòu)緊湊

    采用差動式減速機構(gòu)和薄型交叉滾子軸承,實現(xiàn)超扁平形狀,滿足緊湊型設(shè)計方案需求。

  • 輕量化

    主要零部件由鋁材制成,在PSR系列基礎(chǔ)上實現(xiàn)約30%輕量化。

  • 高剛性

    高嚙合率以及負(fù)載得以分散,使得產(chǎn)品剛性極高。

  • 高精度

    通過精密次擺線齒輪和高精度滾銷的復(fù)數(shù)嚙合,實現(xiàn)高傳動精度。

  • 低背隙

    通過各部件間隙最優(yōu)化配置,實現(xiàn)背隙3arcmin以下的高精度定位。

  • 免維護(hù)

    內(nèi)部封入潤滑脂,額定壽命內(nèi)無需維護(hù)或給油。

  • 高效率

    設(shè)置適當(dāng)?shù)膲毫牵瑢崿F(xiàn)高效率圓滑動作。

  • 適配廣泛

    能夠應(yīng)對各類電機尺寸,無安裝方向限制,購買后可立即安裝。

型號表示

超輕量型減速機

PSL
1
70
2
F
3
C
4
A
 
19
5
A01
6
08
7
1.產(chǎn)品名
PSL系列
2.代號
70、110
3.輸出形式

F:法蘭輸出

S:軸輸出

4.輸入端固定方式
C:夾緊
5.減速比

70型:19、39、49

110型:19、39、59

6.電機安裝記號 ※

請參考樣本中外形尺寸圖&電機·減速機對應(yīng)表

7. 輸入孔徑 ※

請參考規(guī)格表或樣本中外形尺寸圖

規(guī)格表

型號
PSL70 PSL110
減速比
回轉(zhuǎn)方向 (相對于輸入軸,輸出軸的回轉(zhuǎn)方向)
允許額定扭矩 N?m
加速峰值扭矩 N?m
瞬間最大扭矩 N?m
允許平均輸入回轉(zhuǎn)數(shù) rpm
最高輸入回轉(zhuǎn)數(shù) rpm
背隙 arcmin
推薦電機容量 W
換算到輸入軸的慣量 ×10-4 kg?m2
輸入孔徑 mm
質(zhì)量 kg
外形圖
CAD數(shù)據(jù)
產(chǎn)品樣本
注意事項說明
19 39 49 19 39 59
逆方向 逆方向
12 20 20 26 52 52
26 42 42 52 104 104
48 78 78 96 195 195
3000 2000
4500 4500
4 3
100 200?400
0.041 0.040 0.040 0.256 0.247 0.246
6?8 8?10?11?14
0.42 1.4
F型 S型 F型 S型
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CAD
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