超薄型減速機(jī) PSR系列
通過(guò)精密滾子&孔的巧妙方式以及交叉滾子軸承的支撐進(jìn)行輸出，實(shí)現(xiàn)尺寸超扁平型的超薄型減速機(jī)。
構(gòu)造原理
產(chǎn)品樣本
特長(zhǎng)
-
超扁平&結(jié)構(gòu)緊湊
采用差動(dòng)式減速機(jī)構(gòu)和薄型交叉滾子軸承，實(shí)現(xiàn)超扁平形狀，滿足緊湊型設(shè)計(jì)方案需求。
-
高剛性
高嚙合率以及負(fù)載得以分散，使得產(chǎn)品剛性極高。
-
高精度
通過(guò)精密次擺線齒輪和高精度滾銷的復(fù)數(shù)嚙合，實(shí)現(xiàn)高傳動(dòng)精度。
-
低背隙
通過(guò)各部件間隙最優(yōu)化配置，實(shí)現(xiàn)背隙3arcmin以下的高精度定位。
-
免維護(hù)
內(nèi)部封入潤(rùn)滑脂，額定壽命內(nèi)無(wú)需維護(hù)或給油。
-
高效率
設(shè)置適當(dāng)?shù)膲毫牵瑢?shí)現(xiàn)高效率圓滑動(dòng)作。
-
適配廣泛
能夠應(yīng)對(duì)各類電機(jī)尺寸，無(wú)安裝方向限制，購(gòu)買后可立即安裝。
型號(hào)表示
超薄型減速機(jī)
- PSR
- 1
- 70
- 2
- F
- 3
- H
- 4
- A
- 08
- 7
- 1.產(chǎn)品名
- PSR系列
- 2.代號(hào)
- 70、110、135
- 3.輸出形式
-
F：法蘭輸出
S：軸輸出
- 4.輸入端固定方式
-
H：帶鍵槽孔（標(biāo)準(zhǔn)）
C：夾緊
S：軸 ※
- 5.減速比
-
70型：19、39、49
110型：19、39、59
135型：19、39、59
- 6.電機(jī)安裝記號(hào)
-
請(qǐng)參考樣本中 外形尺寸圖&電機(jī)·減速機(jī)對(duì)應(yīng)表
- 7.輸入孔徑
-
請(qǐng)參考規(guī)格表或樣本中外形尺寸圖
※輸入端為S：軸時(shí)，6、7兩項(xiàng)無(wú)需填寫
規(guī)格表
| 型號(hào) |
|---|
| PSR70 | PSR110 | PSR135 |
|---|
| 減速比 | |
|---|---|
| 回轉(zhuǎn)方向 (相對(duì)于輸入軸，輸出軸的回轉(zhuǎn)方向) | |
| 允許額定扭矩 | N?m |
| 加速峰值扭矩 | N?m |
| 瞬間最大扭矩 | N?m |
| 允許平均輸入回轉(zhuǎn)數(shù) | rpm |
| 最高輸入回轉(zhuǎn)數(shù) | rpm |
| 背隙 | arcmin |
| 推薦電機(jī)容量 | W |
| 換算到輸入軸的慣量 | ×10-4 kg?m2 |
| 輸入孔徑 | mm |
| 質(zhì)量 | kg |
| 外形圖 | |
| CAD數(shù)據(jù) | |
| 產(chǎn)品樣本 | |
| 注意事項(xiàng)說(shuō)明 | |
| 19 | 39 | 49 | 19 | 39 | 59 | 19 | 39 | 59 |
| 逆方向 | 逆方向 | 逆方向 | ||||||
| 16 | 26 | 26 | 32 | 65 | 65 | 65 | 130 | 130 |
| 32 | 52 | 52 | 65 | 130 | 130 | 130 | 260 | 260 |
| 48 | 90 | 96 | 96 | 195 | 195 | 195 | 390 | 390 |
| 3000 | 3000 | 3000 | ||||||
| 4500 | 4500 | 4500 | ||||||
| 4 | 3 | 3 | ||||||
| 100 | 200 ?400 | 750 | ||||||
| 0.037 | 0.036 | 0.036 | 0.310 | 0.298 | 0.295 | 1.337 | 1.295 | 1.287 |
| 6 ?8 | 8 ?10 ?11 ?14 | 14 ?16 ?19 | ||||||
| 0.6 | 2.1 | 4.1 | ||||||
| F型 | S型 | F型 | S型 | F型 | S型 | |||
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CAD
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